після ремонту ходової чи заміни елементів підвіски й рульового;
після сильного удару в яму, зміни кліренсу або колії;
при сезонній заміні шин;
якщо тягне кермо вбік або помітний нерівномірний знос шин.
Процедура виконується на стенді сход-розвал 3D з мішенями на колесах: камери відстежують положення коліс у просторі, а система звіряє заміри з базою даних авто й показує відхилення за кожним кутом. Регулювання ведеться рульовими тягами та розвальними болтами до заводських допусків. Часта перешкода — закислі болти й тяги; за потреби вони відмочуються та розроблюються перед регулюванням.
Розвал — нахил колеса до вертикалі, сходження — зведення коліс у плані, кастор — нахил осі повороту. Разом вони задають геометрію коліс: коли кути в допуску, гума й ПММ витрачаються рівномірно, авто тримає прямую. Порушена геометрія веде до нерівномірного зносу шин і зростання витрати палива.
3D-стенд рахує всі кути одночасно за просторовими мішенями й звіряє з базою даних моделі, тому точніший і швидший. Оптичні системи заміряють обмежений набір параметрів і чутливіші до похибки установки.
Люфти в кульових, сайлентблоках чи наконечниках дають «плаваючі» кути — колесо не тримає положення. Стенд не зафіксує стабільний результат, тому спершу усувають несправність підвіски, а потім регулюють геометрію.
Щоб кермо стояло рівно при русі прямо, а покази датчика кута повороту збігалися з реальним положенням коліс. Без цього коректно не працюють системи ESP і асистенти керма.